Делаем слайдер для камеры с помощью 3D-принтера

Слайдер - очень удобная вещь для получения красивых и плавных крупных планов, панорам, съёмки таймлапсов, и наверняка много другого, это лишь первые варианты, которые приходят на ум. Задумавшись о приобретении этой штуки, конечно, мы начинаем искать её стоимость в интернете, и сразу же натыкаемся на внушительный ценник на качественные автоматизированные модели. Ничего себе, такой, казалось бы, несложный прибор стоит от двадцати тысяч рублей! 

Нам очень хотелось иметь возможность использовать слайдер в видео, и в итоге мы решили собрать его сами. Затраты на детали под это дело вас приятно удивят.

Конструкция слайдера

Итак, из чего же мы будем собирать наш слайдер?

Алюминиевый профиль 40 на 20 V-slot. Сначала мы пробовали использовать полированные направляющие валы 12 мм, но от большой длины слайдера и тяжести камеры, валы прогибались, и движение получалось не плавным. С шестнадцатыми валами мы получили хорошую плавность хода, но конструкция получилась чересчур тяжелой, и тогда мы остановились на алюминиевом профиле с резиновыми роликами.

Остальные части корпуса будут напечатаны. Жесткую фиксацию на алюминиевом профиле обеспечат обычные прямоугольные гайки

С нижней стороны профиль будет крепиться на кронштейн, который будет установлен на штатив. 

Сборку в формате SOLIDWORKS можно скачать здесь

Из электроники будем использовать то, что есть под рукой, а именно - Arduino Mega и RAMPS, шаговые двигатели NEMA 17,драйверы А4988, оптический концевой выключатель и дисплей MKS Mini 12864 v1.0 с энкодером. Подвижные части слайдера будут соединены с шаговиками через шестимиллиметровые зубчатые ремни, для поворота камеры будем использовать замкнутый ремень на 188 зубов.

На каретку будет установлена головка штатива, такие легко найти и приобрести в интернет-магазинах, их большое множество с разным функционалом, но самое главное, конечно то, что там есть нужный крепеж камеры. Помимо этого, та головка, что мы будем использовать, имеет шаровой шарнир.

Основная же часть корпуса будет выполнена как раз пластика, путём печати на 3д принтере. Печатать будем на нашем 3D-принтере Bizon 2 из пластика PLA/PETG

Сборка слайдера

Сборку самого слайдер лучше посмотреть непосредственно на видео

Прошивка

Для слайдера мы сделали простенькую программу. В нашей программе будет два режима работы.

Прошивку можно скачать по ссылке

Вне зависимости режима работы, перед съёмкой каретка слайдера отправляется в нулевую точку, до упора в концевой выключатель

Первый режим – подходит для панорамной съёмки

Параметром V1 задаем линейную скорость перемещения каретки

L1 – расстояние от нулевой до крайней точки перемещения каретки

L2 – расстояние от нулевой точки, с которого начнётся вращение камеры

V2 задаёт скорость поворота каретки с камерой

Angle – угол, на который будет вращаться камера с заданной скоростью.

Цикл. Если цикл включен, то камера, выполнив поворот на заданный угол, начинает поворачиваться в противоположную сторону на такой же угол. 

Второй режим – для съёмки крупных планов. Указываются координаты объекта X и Y в миллиметрах относительно нулевой точки, скорость перемещения каретки V1 , и расстояние перемещения камеры по слайдеру L1. После того, как камера доходит до заданной точки, она возвращается в исходную точку, продолжая поворачиваться в сторону, где находится заданная нами точка. Эти процессы перемещения будут повторяться, пока не будет нажата кнопка «стоп» на слайдере. В процессе перемещения можно изменять скорость движения каретки

Тестирование

Ну что ж, слайдер собран, прошит, подключаем питание, и запускаем съёмку! 

Вот так, используя 3D принтер и Arduino можно сэкономить немного денег и получить отличный слайдер для камеры. 

Наш слайдер использует алюминиевый профиль в качестве направляющей, Но стоит отметить, что под разные камеры и разные задачи подойдут разные направляющие, как полированные валы, так и различные рельсы.

Электронику также можно было использовать куда менее габаритную, мы просто использовали ту плату, которая попалась под руку. Плюс, она в целом весьма распространена, её всегда несложно найти. Но вообще, конечно, можно было уменьшить размеры корпуса электроники, и сделать более эргономичную версию слайдера.

Мы собрали классический слайдер, но по этому же методу можно можно изготовить слайдер для куда более габаритных и сложных съёмок. Добавив незначительные модификации для надёжности.