Датчик влажности почвы

Содержание

• Обзор
• Технические характеристики модуля
• Пример использования
• Часто задаваемые вопросы FAQ

---

Обзор датчика влажности почвы Arduino

Датчик влажности почвы Arduino предназначен для определения влажности земли, в которую он погружен. Он позволяет узнать о недостаточном или избыточном поливе ваших домашних или садовых растений. Подключение данного модуля к контроллеру позволяет автоматизировать процесс полива ваших растений, огорода или плантации (своего рода  "умный полив").

Модуль состоит из двух частей:  контактного щупа YL-69 и датчика YL-38, в комплекте идут провода для подключения.. Между двумя электродами щупа YL-69 создаётся небольшое напряжение. Если почва сухая, сопротивление велико и ток будет меньше. Если земля влажная — сопротивление меньше, ток — чуть больше. По итоговому аналоговому сигналу можно судить о степени влажности. Щуп YL-69 соединен с датчиком YL-38 по двум проводам. Кроме контактов соединения с щупом,  датчик YL-38 имеет четыре контакта для подключения к контроллеру.

• Vcc – питание датчика;
• GND – земля;
• A0 - аналоговое значение;
• D0 – цифровое значение уровня влажности.

Датчик YL-38 построен на основе компаратора LM393, который выдает напряжение на выход D0 по принципу: влажная почва – низкий логический уровень, сухая почва – высокий логический уровень. Уровень определяется пороговым значением, которое можно регулировать с помощью потенциометра. На вывод A0 подается аналоговое значение, которое можно передавать в контроллер для дальнейшей обработки, анализа и принятия решений. Датчик YL-38 имеет два светодиода, сигнализирующих о наличие поступающего на датчик питания и уровня цифрового сигналы на выходе D0. Наличие цифрового вывода D0 и светодиода уровня D0 позволяет использовать модуль автономно, без подключения к контроллеру.

---

Технические характеристики модуля

• Напряжение питания: 3.3-5 В;
• Ток потребления 35 мА;
• Выход: цифровой и аналоговый;
• Размер модуля: 16×30 мм;
• Размер щупа: 20×60 мм;
• Общий вес: 7.5 г.

---

Пример использования

Рассмотрим подключение датчика влажности почвы к Arduino. Создадим проект индикатора уровня влажности почвы для комнатного растения (ваш любимый цветок, который вы иногда забываете поливать). Для индикации уровня влажности почвы будем использовать 8 светодиодов. Для проекта нам понадобятся следующие детали:

• Плата Arduino Uno
• Датчик влажности почвы
• 8 светодиодов
• Макетная плата
• Соединительные провода.

Соберем схему, показанную на рисунке ниже

//  Скетч к обзору датчика
//  влажности почвы
//  http://
//  Петин В., 2015

// контакт подключения аналогового выхода датчика 
int aPin=A0;    
// контакты  подключения светодоодов индикации 
int ledPins[8]={4,5,6,7,8,9,10,11};
// переменная для сохранения значения датчика
int avalue=0;
// переменная количества светящихся светодиодов
int countled=8;
// значение полного полива
int minvalue=220;
// значение критической сухости
int maxvalue=600;

void setup()
  {
  // инициализация последовательного порта
  Serial.begin(9600);
  // настройка выводов индикации светодиодов
  // в режим OUTPUT
  for(int i=0;i<8;i++)
    {
    pinMode(ledPins[i],OUTPUT);  
    }
  }

void loop() 
  {
  // получение значения с аналогового вывода датчика
  avalue=analogRead(aPin);
  // вывод значения в монитор последовательного порта Arduino
  Serial.print("avalue=");Serial.println(avalue);
  // масштабируем значение на 8 светодиодов
  countled=map(avalue,maxvalue,minvalue,0,7);
  // индикация уровня влажности
  for(int i=0;i<8;i++)
    {
    if(i<=countled)
       digitalWrite(ledPins[i],HIGH); //зажигаем светодиод
    else
       digitalWrite(ledPins[i],LOW);  // гасим светодиод   
    }
  // пауза перед следующим получением значения 1000 мс
  delay(1000);
}

Аналоговый вывод датчика подключен к аналоговому входу Arduino,  который представляет собой  аналого-цифровой преобразователь (АЦП) с разрешением  10 бит, что позволяет на выходе получать значения от 0 до 1023. Значение переменных для полного полива (minvalue) и сильной сухости почвы (maxvalue) получим экспериментально. Большей сухости почвы соответствует большее значение аналогового сигнала. С помощью функции map масштабируем аналоговое значение датчика в значение нашего светодиодного индикатора. Чем больше влажность почвы, тем больше значение светодиодного индикатора (количество зажженных светодиодов). Подключив данный индикатор к цветку, мы издали можем видеть на индикаторе степень влажности и при определять необходимость полива.

---

Часто задаваемые вопросы FAQ

1. Не горит светодиод питания

• Проверьте наличие и полярность подаваемого на датчик YL-38 питания (3,3 – 5 В).

2. При поливе почвы не загорается светодиод индикации влажности почвы

• Настройте потенциометром порог срабатывания. Проверьте соединение датчика YL-38 с щупом YL-69.

3. При поливе почвы не изменяется значение выходного аналогового сигнала

• Проверьте соединение датчика YL-38 с щупом YL-69.

• Проверьте наличие щупа в земле.