3D сканер Revopoint Trackit

3D сканер Revopoint Trackit — это профессиональная оптическая система слежения, предназначенная для высокоточного безмаркерного сканирования объектов любых размеров — от мелких деталей (10 мм) до крупногабаритных изделий (до 6 метров) . Устройство является флагманской моделью в линейке Revopoint и состоит из двух основных компонентов: портативного ручного 3D сканера с синими лазерами и оптического трекера (базовой станции) с двумя камерами глубины . Trackit ориентирован на применение в промышленности, обратном инжиниринге, контроле качества и метрологических измерениях, а также для оцифровки автомобильных и авиационных деталей .

2. Технические характеристики и точность

Trackit обеспечивает однокадровую точность до 0,02 мм и объёмную точность 0,02 мм + 0,04 мм × L (м), где L — длина объекта в метрах . Минимальное расстояние между точками облака составляет 0,05 мм, а максимальная скорость сканирования достигает 1 500 000 точек в секунду . Рабочее расстояние сканера — 200–400 мм, поле захвата варьируется от 160×70 мм на ближней дистанции до 320×215 мм на дальней . Трекер работает на расстоянии от 1500 до 4000 мм от объекта, обеспечивая максимальную область отслеживания 3260×2845 мм и объём слежения 11 м³ . Вес сканера составляет 1,2 кг, трекера — 2,0 кг .

3. Конструкция и материалы

Сканер выполнен на карбоновом каркасе с поликарбонатным корпусом, что обеспечивает лёгкость, жёсткость и устойчивость к деформациям во время сканирования . Оптический трекер оснащён двухосевым моторным поворотным механизмом для автоматической калибровки . Устройство поставляется в двух чемоданах военного класса с пенопластовой защитой для безопасной транспортировки . Длина соединительных кабелей составляет 6 метров, что позволяет свободно перемещаться вокруг крупных объектов . Для питания сканер и трекер требуют подключения к электросети — встроенных аккумуляторов нет, подключение к ПК осуществляется только через USB 3.0 кабель, Wi-Fi не поддерживается .

4. Технология безмаркерного сканирования

Главной особенностью Trackit является оптическая система слежения, которая отслеживает положение сканера в пространстве с помощью двух камер трекера, исключая необходимость наклеивания маркерных точек на объект . Трекер фиксируется на специальных метках, нанесённых на корпус сканера, что позволяет оператору свободно перемещаться вокруг объекта, не теряя отслеживание . При работе с особо крупными объектами поддерживается функция «лягушачьего прыжка» (leapfrog) — перемещение трекера вокруг объекта с использованием опорных якорей для сшивки сканов . Для сканирования малых и средних объектов сканер может использоваться автономно, но в этом режиме требуется наклейка маркеров .

5. Режимы сканирования

Устройство поддерживает два основных режима захвата. Режим 30 синих перекрёстных лазерных линий предназначен для высокоскоростного сканирования поверхностей, включая чёрные, глянцевые и металлические объекты, без предварительной обработки . Режим одной синей лазерной линии используется для точного сканирования узких зон, глубоких отверстий и пазов, обеспечивая полный захват сложных геометрических структур . Программное обеспечение Revo Track поддерживает три режима сшивки: трекинговый (Track Scan), мультипозиционирование (Multipositioning) и маркерный (Marker Scan) .

6. Калибровка и температурная стабильность

Trackit оснащён системой автоматической калибровки трекера с использованием двухосевых моторных поворотных платформ, что занимает около 30–40 минут и более чем на 50% быстрее аналогичных систем . Калибровка сканера выполняется вручную с помощью калибровочной платы и занимает 5–10 минут . Оба компонента оснащены встроенными высокочувствительными температурными датчиками, которые в реальном времени отслеживают изменения и предотвращают дрейф точности, вызванный перегревом . Для достижения оптимальной точности производитель рекомендует эксплуатировать устройство при температуре 20–25°C .

7. Программное обеспечение и форматы вывода

Для управления сканером используется бесплатное ПО Revo Track, доступное для Windows 10/11 (64-bit) . Программа поддерживает постобработку облака точек, слияние кадров, удаление шумов, сеточное преобразование и экспорт данных . Интерфейс включает цветовую индикацию качества сканирования (зелёный — высокое качество, оранжевый — недостаточно данных) и индикатор оптимальной дистанции . Для задач обратного инжиниринга доступно платное ПО Revo Design (scan-to-CAD) . Поддерживаемые форматы экспорта включают PLY, OBJ, STL, ASC, 3MF, GLTF, FBX для облаков точек и полигональных сеток .

8. Системные требования

Минимальные системные требования для ПК: Windows 10/11 (64-bit), процессор Intel i7 13-го поколения или AMD Ryzen 7 серии 7000, оперативная память от 32 ГБ, видеокарта NVIDIA GeForce RTX 3060 (8 ГБ) . Рекомендуемые требования: процессор Intel i9 12-го поколения, ОЗУ от 64 ГБ, видеокарта NVIDIA RTX 4060 (8 ГБ) или лучше .

9. Совместимость с CAD/CAE системами

Экспортированные модели совместимы с профессиональными CAD/CAE пакетами, включая QUICKSURFACE, Geomagic, PolyWorks, Blender, Maya, Rhino, ZBrush, Fusion 360 .

10. Условия эксплуатации и ограничения

Трекер работает в инфракрасном диапазоне, что обеспечивает устойчивость к внешней засветке, включая работу на открытом воздухе . Оптимальная дистанция для установки трекера составляет 1500–4000 мм от сканируемого объекта . При работе с электронными компонентами следует соблюдать расстояние не менее 200 мм от лазерного выхода сканера, чтобы избежать повреждения чувствительных элементов . Сканер использует лазерный излучатель класса 1 — прямое попадание лазерных лучей в глаза не рекомендуется, устройство имеет предупреждающие наклейки .

11. Комплект поставки

Стандартная комплектация Trackit включает: ручной 3D сканер, оптический трекер, два двухосевых калибровочных моторных поворотных устройства (для сканера и трекера), штативы (для трекера и калибровочной платы), калибровочную плату, калибровочную штангу, 20 магнитных маркеров, 8 магнитных опорных якорей, позиционирующую подушку, адаптер сканера, блоки питания, комплект кабелей (питания, USB 3.0, соединительные кабели для поворотных устройств), кабельные стяжки, присоски-держатели кабелей, USB-накопитель, а также два транспортировочных чемодана с колёсами .