9-осевой датчик положения GY-951 (3в1: акселерометр, магнитометр, гироскоп)

Многофункциональная плата 9DOF Razor IMU включает в себя три датчика: ITG-3200 (3-х осевой гироскоп, выполненный по технологии MEMS), 3-х осевой акселерометр ADXL345 и 3-х осевой магнитометр HMC5883L. Полученные данные обрабатывается в микроконтроллере ATmega328 (аналогичный тем, что стоят в классических платах Arduino Uno и Arduino Nano, а значит модуль 9DOF можно использовать, как отдельное устройство с прошивкой напрямую через Arduino IDE). Вывод данных с модуля происходит по последовательному интерфейсу UART (через пины TX и RX). Таким образом, 9DOF представляет собой очень важную составляющую для БПЛА, автономных транспортных средств и систем стабилизации изображения. В комплект вместе с платой входит высоковольтный программатор stk500v1. Для считывания данных с платы подключитесь к последовательным контактам TX и RX с помощью коммутационной платы FTDI Basic Breakout, откройте терминал, установите скорость передачи данных 57600 бит/с, чтобы протестировать датчики. Либо Вы можете использовать Arduino IDE для программирования 9DOF: для этого в разделе “инструменты” - “плата” выберите «Arduino Pro или Pro Mini (3,3 в, 8 МГц) на базе чипа ATmega328». 9DOF работает от напряжения 3,3 В, но встроенный понижающий преобразователь преобразует питание до 5 вольт в необходимое рабочее. Батареи LiPo являются оптимальным решением для автономного питания платы. Выходной разъем предназначен для соединения с платой FTDI Basic Breakout 3.3V, что позволяет легко подключить плату к порту USB компьютера. Беспроводное подключение может быть выполнено с помощью Bluetooth Mate или XBee Explorer.

Технические характеристики модуля определения положения в пространстве GY-951

• Используемые чипы: Atmega328 + ITG3205 + ADXL345 + HMC5883L;
• Напряжение питания: 3...5 В;
• Интерфейс передачи данных: последовательный порт;
• Скорость последовательного порта: 57600 бод (бит/с);
• Курсовой угол, угол крена и угол тангажа (YAW ROLL PITCH): ± 180°;
• Измерения ускорений: ± 2g, ± 4g, ± 8g, ± 16g;
• Размер модуля: 23 x 17 мм.

Комплектация

• Модуль определения положения в пространстве GY-951 x1 шт