8 (800) 550-13-29
Заказать звонок
Связь с директором
  • Контакты
  • Доставка
  • Оплата
  • База знаний
  • Блог
  • Акции
  • Видео
  • О 3DiY
  • Гос. закупки
  • ...
    3DIY
    3D принтеры
    Всё для 3D принтеров
    • Электроника
      Электроника
    • Механика
      Механика
    • Экструдеры
      Экструдеры
    • Пластик
      Пластик
    • 3D принтеры
      3D принтеры
    • 3D ручки
      3D ручки
    • Сопутствующие
      Сопутствующие
    Arduino/робототехника
    • Arduino
      Arduino
    • Raspberry Pi
      Raspberry Pi
    • Orange Pi
      Orange Pi
    • Одноплатники
      Одноплатники
    • Модули (Shield)
      Модули (Shield)
    • Датчики / Сенсоры
      Датчики / Сенсоры
    • Дисплеи
      Дисплеи
    • Механика
      Механика
    • Макетные платы (Breadboard)
      Макетные платы (Breadboard)
    • Светодиоды
      Светодиоды
    • Провода и кабели
      Провода и кабели
    • Источники питания
      Источники питания
    • Радиодетали
      Радиодетали
    ЧПУ
    • Электроника
      Электроника
    • Электротехника
      Электротехника
    • Электропривод
      Электропривод
    • Направляющие
      Направляющие
    • Передачи
      Передачи
    • Механика
      Механика
    • Конструкционный профиль
      Конструкционный профиль
    • Лазерная резка и аксессуары
      Лазерная резка и аксессуары
    Услуги
    • 3D печать
    • Ремонт 3D принтеров
    Ещё
      3DIY
      3D принтеры
      Каталог
      • 3D принтеры и комплектующие
        3D принтеры и комплектующие
        • Электроника
        • Механика
        • Экструдеры
        • Пластик
        • 3D принтеры
        • 3D ручки
        • Сопутствующие
      • Arduino и робототехника
        Arduino и робототехника
        • Arduino
        • Raspberry Pi
        • Orange Pi
        • Одноплатники
        • Модули (Shield)
        • Датчики / Сенсоры
        • Дисплеи
        • Механика
        • Макетные платы (Breadboard)
        • Светодиоды
        • Провода и кабели
        • Источники питания
        • Радиодетали
      • ЧПУ комплектующие
        ЧПУ комплектующие
        • Электроника
        • Электротехника
        • Электропривод
        • Направляющие
        • Передачи
        • Механика
        • Конструкционный профиль
        • Лазерная резка и аксессуары
      Услуги
      • 3D печать
      • Ремонт 3D принтеров
      Блог
      • 3D-печать
      • 3D-принтеры
      База знаний
      • Датчики
      • Модули
      • Платы
      • 3D-принтеры
      • Дисплеи
      • Механика
      • Сопутствующие
      • ЧПУ
      • Проекты
      • Компоненты
      Информация
      • Акции и Скидки
      • Условия доставки
      • Условия оплаты
      • Сashback
      • О нас
        • Наши партнеры
        • Наши клиенты
        • Вакансии
      • Гос. закупки
      Контакты
      • Как до нас добраться
      Ещё
        3DIY
        • 3D принтеры
        • Каталог
          • Назад
          • Каталог
          • 3D принтеры и комплектующие
            • Назад
            • 3D принтеры и комплектующие
            • Электроника
            • Механика
            • Экструдеры
            • Пластик
            • 3D принтеры
            • 3D ручки
            • Сопутствующие
          • Arduino и робототехника
            • Назад
            • Arduino и робототехника
            • Arduino
            • Raspberry Pi
            • Orange Pi
            • Одноплатники
            • Модули (Shield)
            • Датчики / Сенсоры
            • Дисплеи
            • Механика
            • Макетные платы (Breadboard)
            • Светодиоды
            • Провода и кабели
            • Источники питания
            • Радиодетали
          • ЧПУ комплектующие
            • Назад
            • ЧПУ комплектующие
            • Электроника
            • Электротехника
            • Электропривод
            • Направляющие
            • Передачи
            • Механика
            • Конструкционный профиль
            • Лазерная резка и аксессуары
        • Услуги
          • Назад
          • Услуги
          • 3D печать
          • Ремонт 3D принтеров
        • Блог
          • Назад
          • Блог
          • 3D-печать
          • 3D-принтеры
        • База знаний
          • Назад
          • База знаний
          • Датчики
          • Модули
          • Платы
          • 3D-принтеры
          • Дисплеи
          • Механика
          • Сопутствующие
          • ЧПУ
          • Проекты
          • Компоненты
        • Информация
          • Назад
          • Информация
          • Акции и Скидки
          • Условия доставки
          • Условия оплаты
          • Сashback
          • О нас
            • Назад
            • О нас
            • Наши партнеры
            • Наши клиенты
            • Вакансии
          • Гос. закупки
        • Контакты
          • Назад
          • Контакты
          • Как до нас добраться
        • 8 (800) 550-13-29
        Контактная информация
        Москва, Духовской пер. 17с3   |  Пн-Пт 11.00-19.00 | Сб-Вс Выходные
        info@3d-diy.ru
        • Facebook
        • Вконтакте
        • Instagram
        • YouTube

        Драйвер шагового двигателя A4988

        База знаний
        -
        Модули
        -
        Драйверы моторов
        -Драйвер шагового двигателя A4988
        Поделиться
        • Драйвер шагового двигателя A4988
        Драйверы шаговых двигателей
        Перейти в раздел
        Драйверы шаговых двигателей
        Товары
          • Хит
            Драйвер шагового двигателя A4988
            Быстрый просмотр
            Драйвер шагового двигателя A4988
            Много
            290 руб./шт
            Подробнее

          Для управления шаговыми двигателями используют специальные устройства – драйверы шаговых двигателей. Популярный драйвер шагового двигателя А4988 работает от напряжения 8-35 В и может обеспечить ток до 1 А на фазу без радиатора.

          Содержание

          • Обзор
          • Технические характеристики модуля
          • Назначение контактов драйвера
          • Подключение драйвера к Arduino
          • Пример использования
          • Часто задаваемые вопросы FAQ

          Обзор драйвера A4988

          Шаговые двигатели представляют собой электромеханические устройства, задачей которых является преобразование электрических импульсов в перемещение вала двигателя на определенный угол. Достоинствами шаговых двигателей по сравнению с простыми являются:
          • Высокая точность позиционирования и повторяемости — качественные ШД имеют точность не хуже 2,5 % от величины шага, при этом данная ошибка не накапливается при последующих шагах;
          • Шаговый двигатель может быстро стартовать, останавливаться и выполнять реверс;
          • Четкая взаимосвязь угла поворота ротора от количества входных импульсов (в штатных режимах работы) позволяет выполнять позиционирование без применения обратной связи;
          • Шаговые двигатели обеспечивают получение сверхнизких скоростей вращения вала без использования редуктора;
          • Шаговые двигатели работают в широком диапазоне скоростей, поскольку. скорость напрямую зависит от количества входных импульсов.
          Шаговые двигатели применяются там, где требуется высокая точность перемещений. Примеры использования – принтеры, факсы и копировальные машины, станки с ЧПУ, 3D-принтеры. Для управления шаговыми двигателями используют специальные устройства – драйверы шаговых двигателей. Популярный драйвер шагового двигателя А4988 (рис. 1) работает от напряжения 8 - 35 В и может обеспечить ток до 1 А на фазу без радиатора (и до 2 A с радиатором). Модуль A4988 имеет защиту от перегрузки и перегрева. Одним из параметров шаговых двигателей является количество шагов на один оборот 360°. Например, для шаговых двигателей Nema17 это 200 шагов на оборот, т.е 1 шаг равен 1.8°. Драйвер A4988 позволяет увеличить это значение за счёт возможности управления промежуточными шагами и имеет пять режимов микрошага (1(полный), 1/2, 1/4, 1/8 и 1/16).

          A4988-Drajver-shagovogo-dvigatelya.jpg

          Рисунок 1. Драйвер биполярных двигателей A4988


          Технические характеристики A4988

          • напряжения питания: 8-35 В
          • режим микрошага: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
          • напряжение логики: 3-5.5 В
          • защита от перегрева
          • максимальный ток на фазу: - 1 А без радиатора; - 2 А с радиатором
          • размер: 20 х 15 мм
          • без радиатора: 2 г

          Назначение контактов драйвера A4988

          • ENABLE – включение/выключение драйвера
          • MS1, MS2, MS3 – контакты для установки микрошага
          • RESET - cброс микросхемы
          • STEP - генерация импульсов для движения двигателей (каждый импульс – шаг), можно регулировать скорость двигателя
          • DIR – установка направление вращения
          • VMOT – питание для двигателя (8 – 35 В)
          • GND – общий
          • 2B, 2A, 1A, 1B – для подключения обмоток двигателя
          • VDD – питание микросхемы (3.5 –5В)

          driver-a4988-chema.png

          Рисунок 2. Выводы драйвера A4988


          Значение микрошага устанавливается комбинацией сигналов на входах MS1, MS2, и MS3. Есть пять вариантов дробления шага (см. с таблицу 1).

          a4988.jpg

          Таблица 1. Комбинация значений для выбора микрошага

          Для работы в режиме микрошага необходим слабый ток. На модуле A4988 поддерживает тока можно ограничить находящимся на плате потенциометром. Драйвер очень чувствителен к скачкам напряжения по питанию двигателя, поэтому производитель рекомендует устанавливать электролитический конденсатор большой емкости по питанию VMOT для сглаживания скачков. Внимание ! - Подключение или отключение шагового двигателя при включённом драйвере может привести выходу двигателя из строя!!!

          Подключение драйвера к Arduino

          Skhema-podklyucheniya-A4988-Arduino.jpg

          Рисунок 3. Схема подключения A4988 к плате Arduino

          Схема подключения драйвера A4988 для управления биполярным шаговым двигателем показана на рисунке 3. Вывод RESET подключен к выводу SLEEP, чтобы на нем был высокий уровень HIGH. Загрузим на плату Arduino скетч из листинга 1, который управляет движением биполярного шагового двигателя с постоянной скоростью на один оборот в одну сторону, затем в другую, и далее в цикле.

          Листинг 1
          // пины для подключения контактов STEP, DIR
          #define PIN_STEP 3
          #define PIN_DIR 2
          
          // количество шагов на 1 оборот
          #define STEP_ROUND 200
          
          // скорость двигателя
          #define SPEED 10
          
          void setup() {
          // режим для STEP и DIR как OUTPUT
          pinMode(PIN_STEP, OUTPUT);
          pinMode(PIN_DIR, OUTPUT);
          // начальные значения
          digitalWrite(PIN_STEP, 1);
          digitalWrite(PIN_DIR, 0);
          }
          
          void loop() {
          // направление вращения
          digitalWrite(PIN_DIR, HIGH);
          // сделать 1 оборот
          for(int j = 0; j < STEP_ROUND; j++) {
          digitalWrite(PIN_STEP, HIGH);
          delay(SPEED);
          digitalWrite(PIN_STEP, LOW);
          delay(SPEED);
          }
          // изменить направление вращения
          digitalWrite(PIN_DIR, HIGH);
          // сделать 1 оборот
          for(int j = 0; j < STEP_ROUND; j++) {
          digitalWrite(PIN_STEP, HIGH);
          delay(SPEED);
          digitalWrite(PIN_STEP, LOW);
          delay(SPEED);
          }
          }
          Если после загрузки скетча не происходит движения двигателя, проверьте правильность подключения обмоток к выводам драйвера A4988. К выводам 2B и 2A (1A и 1B) подключаются провода двигателя, которые "прозваниваются" тестером.

          Пример использования

          В качестве примера использования рассмотрим управление дроблением шага и направлением вращения шагового двигателя с платы Arduino. Нам потребуются следующие компоненты:
          • Плата Arduino Uno -1;
          • Драйвер A4988 - 1;
          • Шаговый двигатель NEMA17 - 1;
          • Потенциометр 10 кОм - 1;
          • Кнопка - 1;
          • Переключатель 2-х позиционный - 1;
          • Резистор 10 кОм – 3;
          • Провода MF - 20
          • Соединение деталей по схеме соединений на рис. 4.

          Skhema-podklyucheniya-upravleniya-skorostyu.jpg

          Рисунок 4. Схема подключения для управления скоростью и направлением движения

          Приступим к написанию скетча. Нажатие на кнопку включает/выключает двигатель, подавая сигнал LOW/HIGH на вход ENABLE драйвера A4988. С помощью переключателя выбираем направление вращения двигателя (сигнал с переключателя подается напрямую на вход DIR драйвера A4988). C помощью потенциометра мы выбираем один из режимов микрошага. Содержимое скетча представлено в листинге 2. двигателя с постоянной скоростью на один оборот в одну сторону, затем в другую, и далее в цикле.

          Листинг 2
          // пины для подключения контактов STEP, DIR
          const int STEP 3
          int DIR 2
          // для регулировки скорости - пин потенциометра
          #define POT A0
          // для кнопки
          #define BUTTON 9
          // для включения/выключения
          #define EN 8
          
          // количество шагов на 1 оборот
          #define ROUND 200
          
          // скорость двигателя
          #define SPEED 10
          
          // массив пинов для MS1,MS2,MS3
          int pins_steps[]={7,6,5};
          int steps[5][3]={
          {0,0,0}, // 1
          {1,0,0}, // 1/2
          {0,1,0}, // 1/4
          {1,1,0}, // 1/8
          {1,1,1} // 1/16
          };
          
          // для кнопки
          int prevB=0;
          int tekB=0;
          
          boolean movement=false;
          
          void setup() {
          // режим для выводов STEP и DIR как
          pinModeSTEP, OUTPUT);
          pinMode(DIR, OUTPUT);
          // начальные значения
          digitalWrite(STEP, 1);
          digitalWrite(DIR, 0);
          // режим для enable
          pinMode(EN, OUTPUT);
          // не разрешать
          digitalWrite(EN, 1);
          // для MS1,MS2,MS3
          for(int i=0;i<3;i++) {
          pinMode(pins_steps[i], OUTPUT);
          }
          }
          
          void loop() {
          // получить режим микрошага
          digitalWrite(DIR, 1);
          int mode=map(analogRead(POT),0,1024,0,5);
          // установить
          for(int i=0;i<3;i++) {
          digitalWrite(pins_steps[i], steps[mode][i]);
          }
          // сделать 1 оборот
          if(movement==true) {
          digitalWrite(STEP, 1);
          delay(SPEED);
          digitalWrite(STEP, 0);
          delay(SPEED);
          }
          // проверка нажатия кнопки
          tekB = debounce(prevB, BUTTON);
          if (prevB == 0 && tekB == 1) {
          movement=!movement;
          digitalWrite(EN,!movement);
          }
          prevB = tekB;
          }
          // проверка на дребезг
          int debounce(int prev,int pin) {
          int tek = digitalRead(pin);
          if (prev != tek) {
          delay(5);
          tek = digitalRead(pin);
          return tek;
          }
          }

          Часто задаваемые вопросы FAQ

          Что делать, если шаговый двигатель не движется?
          1. Проверьте правильность подключения драйвера к плате Arduino. 
          2. Проверьте правильность подключения проводов двигателя к выводам A1,A2,B1,B2.
          3. Может быть недостаточной мощность блока питания двигателя.



          Товары
            • Драйвер шагового двигателя A4988
              Быстрый просмотр
              Драйвер шагового двигателя A4988
              Много
              Подробнее

            Назад к списку
            Компания
            О компании
            Политика
            Услуги
            Партнеры
            Клиенты
            Информация
            Акции и скидки
            Условия оплаты
            Условия доставки
            Гарантия на товар
            Кэшбэк
            Как купить
            Вопрос-ответ
            Блог
            База знаний
            Производители
            Будьте всегда в курсе!
            Узнавайте о скидках и акциях первым
            Оставайтесь на связи
            • Вконтакте
            • Facebook
            • Instagram
            • YouTube
            Наши контакты
            8 (800) 550-13-29
            info@3d-diy.ru
            Москва, Духовской пер. 17с3   |  Пн-Пт 11.00-19.00 | Сб-Вс Выходные
            2021 © 3DiY (Тридиай) - интернет-магазин комплектующих для 3D принтеров, ЧПУ станков и робототехники