Трехосевой акселерометр GY-61 ADXL335

• Обзор
• Технические характеристики модуля
• Пример использования
• Часто задаваемые вопросы FAQ

Обзор датчика пространства GY-61 ADXL335

Модуль GY61 (рис. 1) – аналоговый акселерометр на базе микросхемы ADXL335.

Рисунок 1. Модуль GY61.

Акселерометр используют для определения вектора ускорения. Акселерометр ADXL335 имеет три оси, и поэтому может определять вектор ускорения в трёхмерном пространстве. Ввиду того, что сила земного притяжения - это тоже вектор, то акселерометр может определять свою собственную ориентацию в трёхмерном пространстве относительно центра Земли. 

На рис. 2 изображены координатные оси чувствительности акселерометра по отношению к геометрическому размещению корпуса устройства в пространстве.

Рисунок 2.

Если датчик сильно тряхнуть вдоль вертикальной оси Z, то значение Zout будет больше, чем 1g, Максимальное измеряемое ускорение - 3g по каждой из осей в любом из направлений.

Технические характеристики

Подключение GY61 к плате Arduino

Схема подключения модуля к плате Arduino показана на рис. 3.

Для питания модуля акселерометра необходимо подать на вывод VCC напряжение +3,3 В. Контакты x, y, z модуля подключаются к аналоговым выводам Arduino.

Рисунок 3. Схема соединений для подключения модуля GY-61 к плате Arduino

Загрузим на плату Arduino скетч вывода аналоговых значений для осей x, y и z модуля GY-61. Содержимое скетча показано в листинге 1.

Листинг 1

// пины подключения x,y,z
const int pinX=A0;
const int pinY=A1;
const int pinZ=A2;
// переменные для хранения значений
unsigned int x, y, z;


void setup() {
   // запуск последовательного порта  
   Serial.begin(9600);
}

void loop() {
   // получение данных
   x = analogRead(pinX);
   y = analogRead(pinY);
   z = analogRead(pinZ);
   // вывод в последовательный порт
   Serial.print(x);
   Serial.print("  ");
   Serial.print(y);
   Serial.print("  ");
   Serial.print(z);
   Serial.println();
   // пауза
   delay(3000);
}

Загрузим скетч на плату Arduino и попробуем определить значения на аналоговых портах A0, A1, A2 при значениях на осях -1g и 1g (устанавливая датчик в плоскостях согласно рис. 2) и резкое торможение по z (имитация шага). Значения примерные, ибо плоскости установлены примерно.

Пример использования аналогового акселерометра GY-61

В качестве примера рассмотрим проект озвучки шагов для костюма робота. При шаге должен воспроизводиться звук "металлического" шага робота.

Нам потребуются следующие компоненты:

Схема соединения элементов показана на рис. 4.

Рисунок 4. Схема соединений

Приступай к написанию скетча. Постоянно проверяем показания с двух датчиков. При скачке данных по оси z, по software-последовательному порту отправляем команду пллеру для воспроизведения трека 1. Трак 00001.mp3 записан на microSD карту. В течении секунды блокируем прием данных от датчиков GY61.

Содержимое скетча показано в листинге 2.

Листинг 2

// для подключения DFPlayer
#include <SoftwareSerial.h>

// пины подключения x,y,z
const int pinZ1=A2;
const int pinZ2=A5;
// переменные для хранения значений
unsigned int z1, z2;
// переменные для шага
unsigned long millisstep=0;
// класс для DFPlayer
class mp3TF{         
       SoftwareSerial* mySerial;
public :
  void init (SoftwareSerial*);
  void sendCmd (uint8_t *); 
  void play(); 
  void play (uint16_t index);
  void play (int index);
  void stop(); 
  void setVolume(uint8_t vol);
  void reset (); 
};

// создание объекта плеера
mp3TF player = mp3TF ();
SoftwareSerial mp3Serial(9, 10); // RX, TX

void setup() {
   // запуск последовательнных портов  
   mp3Serial.begin (9600);
   // запуск и настройка пллера
   mp3Serial.begin (9600);
   player.init (&mp3Serial);
   player.setVolume (30);
   delay(1000);

}

void loop() {
   // получение данных
   if(millis()-millisstep>1000) {
      z1 = analogRead(pinZ1);
      z2 = analogRead(pinZ2);
      if(z1>460 || z2>460) { // шаг
         // запуск аудио
         player.play (1);
         // на секунду блокируем прием данных
         millisstep=millis();
      }
   }
}

Загружаем скетч на плату Arduino и проверяем работу.

Часто задаваемые вопросы FAQ