3D сканер Revopoint MIRACO Plus

3D сканер Revopoint MIRACO Plus — это первый в мире портативный автономный 3D-сканер со встроенной функцией фотограмметрической метрологии, предназначенный для высокоточного сканирования объектов от сверхмалых (10×10×10 мм) до крупногабаритных (до 4×4×4 метров) . Устройство является расширением линейки MIRACO, удостоенной премии Red Dot Design Award, и ориентировано на применение в промышленном дизайне, контроле качества, обратном инжиниринге, реверсе автомобильных и авиационных деталей, а также для оцифровки объектов культурного наследия и создания 3D-моделей для печати . Благодаря полностью автономной конструкции, сканер не требует подключения к компьютеру — все этапы обработки выполняются встроенными средствами .

2. Точность и метрологические характеристики

MIRACO Plus обеспечивает однокадровую погрешность до 0,04 мм, что на 20% точнее, чем у предыдущих моделей MIRACO и MIRACO Pro . Погрешность воспроизводимости (прецизионность) составляет 0,02 мм, а минимальное расстояние между точками в облаке точек — 0,05 мм . Ключевая особенность модели — поддержка фотограмметрического измерения длины с точностью до 0,02 мм + 0,05 мм × L (м), где L — максимальная измеряемая длина в метрах . Например, для объекта длиной 2 метра суммарная погрешность составит 0,12 мм . Эта функция реализуется с помощью поставляемого в комплекте фотограмметрического метрологического набора (Photogrammetric Metrology Kit, PMK), включающего 4 магнитных карбоновых масштабных стержня и два набора кодированных маркерных целей (магнитных и самоклеящихся) .

3. Конструктивные особенности и режимы сканирования

Сканер оснащён квадросистемой камер глубины, работающих по технологии инфракрасного структурированного света . Доступны два основных режима захвата: режим одиночного кадра для сложных условий и непрерывный режим со скоростью до 20 кадров в секунду для быстрого сканирования . Для адаптации под разные масштабы объектов реализованы режимы работы: Near-mode (ближний) для захвата мельчайших деталей на малых объектах и Far-mode (дальний) для быстрого сканирования крупных объектов . Устройство также оснащено функцией оптического зума 1.5× и 2×, которая фокусирует инфракрасный свет, уменьшая шум и увеличивая чёткость снимаемых поверхностей .

4. Встроенные камеры и качество цветной текстуры

Для захвата цветных 3D-моделей MIRACO Plus оснащён 48-мегапиксельной RGB-камерой, обеспечивающей получение текстур высокого разрешения, пригодных для визуализации и презентаций . Глубинная камера имеет разрешение 2 мегапикселя . Система оснащена 8 инфракрасными светодиодами для подсветки камеры глубины и 2 белыми светодиодами для подсветки RGB-камеры . Это позволяет выполнять цветное сканирование даже в условиях недостаточного внешнего освещения.

5. Технические характеристики аппаратного обеспечения

MIRACO Plus работает на мощном 8-ядерном ARM-процессоре с частотой 2,4 ГГц и графическом ускорителе Mali G52 . Объём оперативной памяти составляет 32 ГБ DDR4, что позволяет обрабатывать до 10 000 кадров при нецветном сканировании и до 8 000 кадров при цветном, что вдвое больше, чем у базовой модели MIRACO . Встроенная eMMC-память объёмом 256 ГБ используется для хранения проектов . Сканер оснащён аккумулятором ёмкостью 5000 мАч, обеспечивающим до 2 часов автономной работы, и поддерживает быструю зарядку мощностью 65 Вт .

6. Экран и управление

Управление сканером осуществляется через 6-дюймовый сенсорный 2K-дисплей AMOLED, который можно наклонять на угол до 180° для удобного просмотра под любым ракурсом, включая режим съёмки «селфи» . Интерфейс автоматически переориентируется в зависимости от положения дисплея . На корпусе сканера предусмотрены две физические кнопки управления, а также сенсорный интерфейс ПО Revo Scan 5, предустановленного на устройстве .

7. Датчики и возможности работы в полевых условиях

В сканер встроен 9-осевой IMU-датчик (гироскоп + акселерометр + магнитометр), который помогает сшивать кадры, компенсируя дрожание рук и неравномерное движение оператора . Устройство имеет класс защиты IP45, что делает его устойчивым к пыли и брызгам, и способно работать при температурах от -10 до +40°C, что подходит для использования в промышленных цехах и на открытых площадках .

8. Способы подключения и совместимость

MIRACO Plus поддерживает подключение по Wi-Fi 6 и Bluetooth 4.1 для беспроводной передачи данных на компьютеры и мобильные устройства, а также оснащён портом USB Type-C для проводного соединения и зарядки . Через USB-C to HDMI адаптер сканер можно подключить к внешнему монитору или проектору для демонстрации процесса сканирования . Готовые модели экспортируются в распространённые форматы: PLY, OBJ, STL, ASC, 3MF, GLTF, FBX . Для постобработки на компьютере требуется ПО Revo Scan, совместимое с Windows 10/11 (64-bit) и macOS 11.0 и новее .

9. Фотограмметрический метрологический набор и применение для крупных объектов

Главное отличие MIRACO Plus от младших моделей серии — наличие фотограмметрического метрологического набора (PMK) в комплекте поставки . PMK включает 4 карбоновых масштабных стержня, 2 набора кодированных целей (магнитных и клеящихся) и 500 маркеров, упакованных в алюминиевый кейс . Гибридная фотограмметрия обеспечивает определение координат угловых точек и расширенное покрытие поверхности, что позволяет выполнять измерения крупных объектов (автомобили, части судов, самолётов, промышленное оборудование) с метрологической точностью . Результаты фотограмметрической обработки могут быть легко переданы на ПК по Wi-Fi или USB для дальнейшей интеграции в измерительные приложения .

10. Содержимое комплекта поставки

Стандартная комплектация MIRACO Plus включает: сам 3D сканер, фотограмметрический метрологический набор (4 углеродных масштабных стержня, магнитные и самоклеящиеся кодированные цели), калибровочную пластину ближнего режима, миниатюрный поворотный столик с тестовым бюстом и планшетом, маркерные точки, адаптер питания 65W с двумя портами USB Type-C, адаптер USB Type-A to Type-C, USB Type-C to HDMI адаптер, а также переносной кейс . Набор матовых плёнок для уменьшения бликов может поставляться в зависимости от региона .