Инвертирование осей
Для проверки, необходимо с компьютера, либо управляя принтером через дисплей переместить все оси в "домашнюю" точку, оси должны переместиться согласно данному изображению:
Если одна или несколько из осей перемещаются в противоположную сторону, направление вращения шагового двигателя на данной оси нужно изменить на противоположное.
Для этого необходимо открыть прошивку, в прошивке открыть вкладку configuration.h:
Во вкладке найти строчки:
#define INVERT_X_DIR false
#define INVERT_Y_DIR true
#define INVERT_Z_DIR false
В зависимости от того, какую ось нужно инвертировать, изменить значение на противоположное.
Допустим, если нужно инвертировать ось X.
В нашем случае указано #define INVERT_X_DIR false, меняем на #define INVERT_X_DIR true.
Сохраняем и прошиваем принтер.
После этого шаговый двигатель будет вращаться в противоположную сторону.